泥鰍體形細長,前段略呈圓筒形,后部側(cè)扁腹部圓。頭尖,吻部向前突出??谛?,下位,呈馬蹄形。唇軟,具有細皺紋和小突起。眼小,上側(cè)位。須五對,其中吻須一對,上頜和下頜各二對,吻須和上頜須之長與吻長相等,下頜須外側(cè)的一對之長為上頜須長的一半,為內(nèi)側(cè)一對的二倍。
鱗極細小,圓形,埋于皮下,側(cè)線鱗150片左右,頭部無鱗。
體背部及兩側(cè)灰黑色,腹部白色或淺黃色。體側(cè)有許多小的黑色斑點,頭部和各鰭條上也有許多黑色斑點,背鰭和尾鰭膜上的斑點排列成行,尾鰭基部上方有一黑色大斑,其他各鰭灰白色。